恐惧感。

给机器人设置恐惧感，是为了让机器人具有保护自身安全的能力；而给机器人设置勇敢，是为了促使机器人努努力达到目标。

为了自身安全而感到恐惧，会影响任务完成；而为了完成任务放弃安全，会牺牲自己。

虽然两者存在矛盾之处，但是任务书要求程序员必须要使机器人能像高等动物那样，把两者有机地结合起来，需要勇敢的时候就勇敢、需要恐惧的时候就恐惧。

姜岳升很喜欢这种有很大发挥余地的任务书，因为这能让他那天马行空的大脑可以尽情地奔驰。

恐惧感到底是怎样的感觉呢？姜岳升开始回忆自己所经历过的恐惧的场面。

毫无疑问，十五岁那年被绑票，以及后来从海上浮岛工厂逃亡，应该是他人生中所经历过的最为恐惧的经历，几次让他感到无比痛苦和绝望，甚至生不如死。

很多动物和人一样也有恐惧感，受到惊吓也会紧张，这说明恐惧是高等动物具有的普遍能力，反而越是低等的动物越是毫不畏惧，而且大多数低等动物甚至没有恐惧感，只有一些简单的应激反应。

比如蚯蚓，你对它吼叫它是没有任何反应的，因为它身上就没有接收声音的器官，你对它挥舞大刀，它也没反应。因为它没有眼睛能看见你，更别说产生危险的意识了。

这说明，恐惧感是中高等动物自我保护的一种较为高级的本能。

同样，勇敢也是一些中高等动物的本能，比如一些家养的大鹅敢咬比它高几倍的人，狗敢去咬比自己体型大几十倍的大型食草动物。人在愤怒时敢拼命，还有一些人在酒后变得目空一切等等。

有人管这叫自大，其实从生物学的角度看，自大和勇敢在本质上没有区别。

勇敢和恐惧到底是一个什么关系呢？是更勇敢的人就不太恐惧呢？还是勇敢和恐惧两种机能是互相独立的能力呢？

姜岳升带着许多疑问，开始阅读组长推荐给他的几本心理学入门著作，《欲望与情绪》、《行为与动机》等。

在读书期间，他在跟妈妈聊天时谈到了自己最近的研究方向和正在读的书，也跟妈妈聊了自己对勇敢和恐惧的一些粗浅理解，可是妈妈并没有与他进行深入的探讨，只是伏笔潦草地说了几句就开始撤别的了。

尽管姜岳升进入宏志远公司的初衷是为追查自己被绑架的线索，但是随着他逐渐走进机器人研发更加深入的领域，他发现他此刻对研发机器人的兴趣竟然快让他忘记仇恨了。

经过两个多月带着问题的沉浸式学习，姜岳升基本理清了恐惧和勇敢的开发思路，他在做好了汇报材料后，便约组长进行汇报。

他的思路是，可以参照人类的思维逻辑，把恐惧感和勇敢与机器人所要完成的任务关联起来。

他认为，他的开发的一个重要的前置条件是把机器人的任务分级。当机器人任务的级别提升时，勇敢的级别应该跟着同步提升，任务级别越高、则勇敢级别越高，恐惧感的级别则跟随下降，在面对最高级别的任务时，机器人甚至可以忽略一切恐惧感，不惜牺牲自己直奔任务目标。

组长对姜岳升的汇报很满意，认为他的思路符合逻辑，可以开始按照这个思路写代码了。
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